1. 曼切斯顿编码：
   • 不归零编码：0即是0，1即是1
     • 　　缺点：连续的0或1在识别信号时不易统计。
   • 曼切斯顿编码：在码元中分为前后两部分——前0后1，码元中有上升，记为0；前1后0，码元中有下降，记为1
     • 　　缺点：当对于码元区间的判断出错时，将导致后面信号出错。解决方法是：将当前码元与前一个码元建立关联。
   • 曼切斯顿差分编码：同样将码元分为前后两部分，不同的是，将当前码元与前一个码元做对比——若前一个码元后部与当前码元前部电平改变，则为0；若电平改变，则为1